Le centre de gravité est le centre d’équilibre du corps. Le but du transfert de poids est de déplacer le centre de gravité vers une position appropriée, d’atteindre l’équilibre et d’économiser l’énergie. Sans transfert de poids, il n’y a pas de mouvement. Par exemple, lorsque vous marchez, les pieds écartés à la largeur des épaules-et fermement ancrés au sol, pour avancer, vous devez d'abord transférer votre poids sur votre pied droit pour vous soutenir. Une fois votre pied gauche posé, vous transférez votre poids sur votre pied gauche avant que votre pied droit puisse bouger. De même, lors de la montée, vous devez placer votre pied droit sur un point d'appui et transférer votre poids sur votre pied droit avant que votre pied gauche puisse bouger.
Le même principe s'applique aux techniques manuelles. En escalade, le déplacement du centre de gravité s’effectue principalement en poussant et en tirant les hanches et les jambes. Les hanches sont le noyau du corps et leur mouvement affecte directement la position du centre de gravité. L'escalade est un bras de fer-de-avec la ligne de gravité. Comprendre où se trouve votre ligne de gravité aide grandement à l’efficacité de l’escalade. Généralement, lors de l'escalade de voies verticales, les pieds peuvent généralement soutenir la ligne de gravité, permettant aux mains de saisir les prises sans force excessive.
